六轴多关节机器人原理：
机器人按其功能划分，一般四3个相联的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。

机械手臂组成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务精确的保证末端操作器所要求的位置、姿势和实现其运动。

控制器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路组成。其软件包括控制器系统软件、机器专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自保护功能软件等。它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部运作。

示教系统是机器人与人的交互接口，在示教系统过程中它将控制机器人的全部运作，交将期全部信息送入控制器的存储器中，它实际是一个专用的智能中端。

工业机器人分类用途:

工业机器人是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

奥松机器人分为:焊接机器人,搬运、码垛、装配机器人,打磨、啧涂机器人、水平多关节上下料机器人、并联分检多用途机器人。泛应用于电子、电器、塑胶、医疗器械、生物制药、日常用品、计算机等行业。为客户提高产品的质量与产量同时,解决客户人工成本高、招工难的问题,同时保障了工人的人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高了劳动生产率,节约了原材料消耗,已经降低了投资成本,从而帮客户提高了市场核心竞争力我司生产的各种机器人,通过专业的技术团队,帮客户提供最合理使用的技术解决方案,质量可靠,性能先进。